这个世界上有一片被称为“间隙之地”，由神明女王玛丽卡所统治的土地，这片土地为黄金树所祝福，栖息着继承了玛丽卡的血脉，被称为半神的一族。
然而，作为黄金树的祝福根源的征途破碎了，法环的碎片所带来的鲁恩能量令半神一族们陆续获得了强大力量，这份力量让他们疯狂和扭曲，并且相互之间陆续爆发了无尽的争斗。这些行为令他们最终被伟大意志所抛弃。
在这之后，在这“间隙之地”中，失去祝福的人们开始陆续到来。
原本得到祝福的人，都在眼眸里寄宿着金黄色的祝福之光，但这些失去祝福的人们则因瞳孔中本该拥有的金黄色之光的褪去，而被唤为“褪色之人”。失去了祝福，又无法死去的“褪色之人”遵从着引导，穿越迷雾之海，来到“间隙之地”。
而玩家所扮演的主人公，就是一位被放逐到“间隙之地”的“褪色之人”。他在这片大地上旅行的最终目的是找到征途，并成为艾尔登之王。
“高自由度的开放世界”是《征途》游戏玩法的最大特征，在《征途》中，整个游戏世界是由诸多区域地图无缝衔接而成，除了拥有诸多可探索要素的广阔的开放式场景之外，游戏中还存在着被称为“遗迹”，类似传统“《魂》系列”那样拥有复杂机关和高低差的大型立体结构关卡，而最大规模的“遗迹”在游戏中总共有6处，相信它们也是玩家流程攻略的主要难点。而除此之外还有一些地下墓地、洞穴之类的小型迷宫。
玩家攻略各个区域并没有固定的顺序，很大程度上可以由自己来安排各个区域及BOSS的攻略流程。此外玩家可以在世界里自由地探索你想探索的一切。在探索的过程中也会触发一些事件，这些事件会指引更进一步的目标并推动剧情，而“祝福引导”这个要素，也会成为玩家攻略的一个提示。当然玩家也并不能从游戏一开始就直接前往各个区域的尽头，途中依然会有一部分障碍阻挡在面前，不过
根据宫崎英高在访谈中的介绍，本作中不少关卡的通过方式，区域的进入方式都不止一种，玩家的自由度比起以往作品来说会前所未有的高。
此外，本作的角色自定义系统也沿袭了“《魂》系列”历代的设计，而开放世界游戏中常见的物品制作、时间流逝及天候变化系统也会在本作登场，玩家可以在场景各处收集材料来制作辅助探险用的道具(除了HP回复药品有特殊机制外)，而时间流逝和天候系统也会影响到地图上敌人
的出现和玩家的攻略方法。